演习接近尾声，阅兵开始。周衣冰将军曾透露，在确定演习方案时，小平同志就对举行阅兵式和分列式有独到见解：“部队阅兵式、分列式也好久没搞了。不能说阅兵式、分列式是形式主义，这些东西对部队的作风培养是很有作用的。现在有的部队懒散得不像个样子，我想适当的时间要搞一次阅兵。阅兵对军队在人民中的观瞻有好处。现在人民不知道军队在干什么，经过阅兵式、分列式，把军队摆一摆给大家看，给人民看，这样更加强了军民关系，对加强军队训练也有作用。”
阅兵结束后，邓小平向受阅部队发表重要讲话，第一次明确提出了新时期军队建设的总目标。
华北大演习结束三年后，周衣冰将军再次承担重大阅兵任务，在国庆35周年阅兵中担任副总指挥。
他负责具体筹划工作，对于阅兵方案的每一项具体内容都了然于胸。在向中央领导汇报阅兵方案时，他胸有成竹，脱开文稿，利用悬挂在墙上的阅兵图，边解释边汇报，条理清楚、论证严谨、简明扼要。
当时，阅兵指挥部确定了“世界一流，国际前茅”的目标。2009年，周衣冰接受采访时依然能清晰地回忆起组织阅兵的细节。
“要想举办一流的阅兵，必须要有一流的组织领导水平。”周衣冰说，“徒步方队首次将横排确定为25人，纵列为14人，这样的布局超过以往历次大阅兵的规模，在世界史上也绝无仅有，最能体现方队的威武雄壮。从立体的角度来看，地面42个徒步和车辆方队，再加上4个空中梯队，整体效果与天安门的建筑布局十分吻合，形成了天地一体的立体阅兵场面。”
“阅兵口号也有新的变化。”周衣冰后来回忆说：以前，领导人检阅部队的口号大都是“中国共产党万岁”和“中华人民共和国万岁!”这一次，检阅口号改为呼喊“同志们好!”和“同志们辛苦了!”这一阅兵口号一直延续下来。
“为了更好地体现女军人的风采，这次阅兵破格允许受阅女军人化淡妆。这一变化很不容易呀，在那个年代化妆是被视为资产阶级情调。”周衣冰表示，每一个细节的变化，既体现了军委领导对官兵的关怀和爱护，更反映了军队治军观念的转变。
正可谓将门虎子儿子周小周中将，成都军区善后办主任周小周中将是周衣冰之子，父子中将，在军中并不多见。周小周军事生涯经历丰富，他就读于国防大学军事指挥专业，是军事学硕士，先后在27军、14军两大王牌军当过指挥员，曾任原成都军区参谋长、成都军区副司令员等职。
善后办被称为本轮军改中“改革后方”的临时性机构。据解放军报报道，周小周在一次动员会上讲：“答案并不复杂，成就伟业肯定需要牺牲奉献，难的是如何实现知行合一。有位置要有好状态，换位置要有好姿态，没位置要有好心态。能为军队历史性改革牺牲一点个人利益，是个人军旅生涯的一份光荣和自豪。”
1981年的华北大演习，为人民解放军向国防现代化进军吹响了嘹亮号角，今天的朱日和阅兵，充分展示出人民军队能打硬仗、能打胜仗的实战能力，周衣冰将军等老一代将领的付出，无疑在我军发展历程上留下浓墨重彩的一笔。
1922年2月出生，早年就读于位于柘皋的巢县第二高级小学。
1938年12月加入中国共产党。
1938年8月参加革命工作。1938年在安徽省巢县政训班学习，任黄山区工作团团员、区委书记、工作团副团长。
周衣冰中将
1939年11月参加新四军，任新四军江北指挥部10大队指导员、江北游击纵队政治部指导员。
1941年任新四军6旅17团1营1连指导员、2师卫生部休养所指导员。
1943年任安徽省凤阳县总队特务连指导员（曾在中共淮南区委党校学习）。
1944年任安徽省凤阳县怀2区教导员，中共凤阳县委组织部副部长。
1946年任淮南津浦路西第4 军分区坚持部队副司令员、中共中心县委书记，江淮军区第4军分区总队长、第4军分区司令部副参谋长。
1949年任皖北公路管理总局局长。
1950年任华东警备14旅参谋长。
1951年任陆军第24军71师参谋长。
1952年在军事学院高级速成系学习。
1955年任陆军第1师副师长。
1956年任陆军师长。
1959年任陆军军副参谋长。
1961年任陆军军参谋长。
1969年任陆军副军长。
1973年任北京军区副参谋长。
1980年12月任北京军区参谋长、军区党委常委（1981年4月起）（1981年5月－9月兼任军区纪委副书记）。
1985年6月任北京军区副司令员、军区党委常委。
1987年11月－1990年4月任北京军区司令员、军区党委副书记（1987年12月起）。
1988年9月被授予中将军衔。
1989年6月参与和指挥北京戒严行动。
1998年7月被授予中国人民解放军独立功勋荣誉章。
是中共第十三届中央委员，第六届全国人大代表，第八届全国人大代表（解放军）、第八届法律委员会委员。